В апреле 2014 года АО «СНСЗ» подписало контракт с Министерством обороны Российской Федерации на строительство серии из 3-х кораблей противоминной обороны (ПМО) проекта 12700. Согласно условиям контракта сдача серийных кораблей запланирована в период с 2016 по 2018 годы. Водоизмещение корабля около 900 тонн.
Головным кораблем противоминной обороны проекта 12700 является «Александр Обухов» (бортовой номер 507). Первым серийным кораблем является «Георгий Курбатов», который должен быть передан заказчику в сентябре 2017 года. Второй серийный корабль ПМО «Иван Антонов», 25 апреля 2018 года спущен на воду.
Третий серийный корабль ПМО «Владимир Емельянов»: По сообщению от 30 августа 2016 года проводится подготовительный этап работ, в частности – сборка матрицы, в которой в последующем начнется формирование монолитного стеклопластикового корпуса корабля. По сообщению от 15 ноября 2016 года начались работы по выкладке композитной ткани в матрицу. По сообщению от 23 января 2017 года завершилась выкладка композитной ткани в матрицу. По сообщению от 07 февраля завершилось формирование обшивки корпуса. По сообщению от 13 марта на второй квартал 2017 года запланирована закладка. По сообщению от 28 марта закладка состоится в последней декаде апреля. Приказом главнокомандующего ВМФ адмирала Владимира Королёва кораблю будет присвоено имя известного отечественного судостроителя Владимира Емельянова. 20 апреля состоялась церемония закладки. По сообщению от 02 апреля 2019 года выведен из цеха. 30 мая спущен на воду. По сообщению от 26 сентября приступил к заводским ходовым испытаниям, которые будут проведены в акватории Балтийского моря, после чего корабль до конца 2019 года будет принят в состав Военно-Морского Флота. По сообщению от 30 сентября вышел на заводские испытания. По сообщению от 14 октября прибыл в Балтийск для завершения программы испытаний. Военно-морской флаг на корабле поднят в декабре 2019 года.
Корабль назван в честь Владимира Александровича Емельянова, Героя Социалистического Труда, бывшего директора Средне-Невского судостроительного завода и завода им. А.А. Жданова («Северная верфь»), принимавшего участие в строительстве кораблей противоминной обороны с корпусами из маломагнитной стали и стеклопластика.
Экипаж корабля в 2020 и 2021 годах принимал участие в Главных военно-морских парадах в Санкт-Петербурге.
По сообщению от 06 сентября 2021 года после перехода с Балтийского на Черноморский флот прибыл в Севастополь.