Подводная лодка S «Riachuelo» (S-40) является головной в серии из четырех подводных лодок класса «Scorpene» («Скорпен»), которая строится для ВМС Бразилии. Строительство данной серии осуществляет компания Itaguaí Construções Navais (ICN), образованная бразильской компанией Odebrecht Defesa и французской DCNS. Соглашение на строительство S «Riachuelo» (S-40) было подписано в 2008 году. Последующие контракты, подписанные в 2010 году, привели к созданию бразильской программы Prosub, в рамках которой Франция помогает Бразилии в строительстве четырех дизель-электрических подводных лодок класса «Скорпен» и разработки атомной подводной лодки.
Подводные лодки класса «Scorpene» представляют собой класс дизель-электрических подводных лодок, который был совместно разработан французской DCN и испанской компанией Navantia. В настоящее время данный класс подлодок строится только на экспорт, так как ВМС Франции отказались от дизельных подводных лодок в пользу атомных. Эти лодки стоят на вооружении ВМС Чили и КВМС Малайзии, а также строятся для Бразилии и Индии.
Первый этап строительства подводной лодки S «Riachuelo» (S-40) начался во Франции с церемонии первой резки стали для одной из секций будущей подводной лодки. Церемония закладки состоялась 27 мая 2010 года. Также на этом этапе была начата передача технологии строительства подводной лодки Бразилии, где 16 июля 2011 года была начата резка стали для двух других секций. В середине 2013 года секция, построенная во Франции, была доставлена в Бразилию для дальнейшего оснащения. После этого начался процесс интеграции сторон. В сентябре 2015 года был завершен первый этап строительства, с поставкой последней секции корпуса в Бразилию.
Первоначально поставка подводной лодки ВМФ Бразилии была запланирована в 2015 году. Однако, в настоящее время строительство подлодки идет по новому графику, согласно которому её спуск на воду запланирован на июль 2018 года, а поставка — на июль 2020 года. 13 и 14 января 2018 года состоялась операция по транспортировки трех из пяти секций подлодки (S3 / S4 / 2B) на сборочный участок строительной площадки военно-морского комплекса Itaguaí, состоящего из производственных и сборочных цехов, расположенных на двух сторонах залива Сепетиба (штат Рио-де-Жанейро, Бразилия). Цеха соединены дорогой длиной около пяти километров, которая включает в себя 700-метровый туннель. На транспортировку секций потребовалось 11 часов. Общий вес трех секций составил 619 тонн, длина 39,86 метров, высота 12,3 метра. Две оставшиеся секции подлодки, весом 487 тонн и длиной 30 метров, будут доставлены на место сборки в ближайшее время. 20 февраля была представлена президенту Федеративной Республики Бразилии Мишелю Темеру (Michel Temer). На вторую половину 2018 года запланирован её спуск на воду. 14 декабря 2018 года была спущена на воду. Церемония состоялась на военно-морской базе Итагуаи. В 2019 года приступит к испытаниям. В 2020 году должна быть передана заказчику.
На данный момент известно, что водоизмещение подлодки в надводном положении составит 2000 тонны, в подводном — 2200 тонн. Её длина будет 75 метров.