Многоцелевая атомная подводная лодка Б-138 «Обнинск» проекта 671РТМК «Щука» (по классификации НАТО - «Victor-III») была построена на верфи «Ленинградское адмиралтейское объединение» по заказу ВМФ СССР. Названа в честь города Обнинск Калужской области.
Атомная подводная лодка была заложена 07 декабря 1988 года под именем «К-138», строительный номер 01659 на Адмиралтейском заводе в Ленинграде. Спущена на воду 05 августа 1989 года. Осенью 1989 года лодка перешла в Северодвинск для прохождения сдаточных испытаний. 30 декабря 1990 года вступила в строй. 28 февраля 1991 года включена в состав Северного флота с базированием на Западную Лицу. Был присвоен бортовой номер 685.
Основные характеристики: Водоизмещение надводное 6990 тонн, подводное 7250 тонн. Длина наибольшая по КВЛ 107,1 метра, ширина корпуса наибольшая 10,8 метра, средняя осадка по КВЛ 7,8 метра. Скорость надводная 11,6 узла, подводная 31 узел. Рабочая глубина погружения 400 метров, предельная глубина погружения 600 метров. Экипаж 96 человек. Автономность плавания 80 суток.
Вооружение:
Торпедно-минное вооружение: 2×650 мм, 8 торпед типа 65-76; 4×533 мм 16 боеприпасов: торпед типа 53-65К, СЭТ-65, до 36 мин «Голец», имитаторы МГ-74 «Корунд».
Ракетное вооружение: подводные ракеты М-5, ракето-торпеды 81Р вместо части торпед.
АПЛ трижды завоёвывала приз главкома по торпедной подготовке: в 1991, 1993 и 1995 годах. Неоднократно участвовала в комплексных учениях СФ, выполнила задачи 9 дальних походов.
03 июня 1992 года переименована в Б-138. 05 мая 2000 года был подписан договор о шефстве над лодкой с администрацией города Обнинска, лодка получила почётное наименование «Обнинск». Ей был присвоен бортовой номер 696.
По состоянию на 2008 год Б-138 «Обнинск» входит в состав 11-й дивизии подводных лодок Северного флота с базированием на Заозёрск.
В 2010 году подводной лодке был присвоен бортовой номер 618.
По состоянию на май 2014 года Б-138 «Обнинск» проходит ремонт на судоремонтном заводе «Нерпа». 16 мая 2014 года, в филиале СРЗ «Нерпа», была выполнена доковая операция по спуску на воду. После завершения пятичасовой операции АПЛ «Обнинск» была пришвартована к причалу, где будут произведены завершающие этапы ремонта, который должен быть завершен в 2014 году.
08 декабря 2014 года экипаж многоцелевой атомной подводной лодки Северного флота «Обнинск» под командованием капитана 1 ранга Романа Государева успешно выполнил плановую стрельбу крылатой ракетой из акватории Баренцева моря, точно поразив береговую цель на полигоне Чижа в Архангельской области.
26 июля 2015 года принял участие в мероприятиях, посвящённых Дню ВМФ России в главной базе флота – Североморске. По сообщению от 24 ноября экипажу корабля, которым командует капитан 1 ранга Михаил Домнин, был присужден приз главкома ВМФ за стрельбу крылатыми ракетами, осуществленную из подводного положения в Баренцевом море по полигону Чижа в Архангельской области. 22 декабря вернулась в базу подводных сил Заозерск в Мурманской области, успешно завершив выполнение задач дальнего похода.
По сообщению от 14 марта 2017 года экипаж в полигонах боевой подготовки Северного флота в Баренцевом море выполнил учебно-боевые задачи по преодолению минных заграждений. По сообщению от 23 июня отработал торпедную атаку отряда кораблей условного противника в составе тяжёлого атомного ракетного крейсера «Пётр Великий», больших противолодочных кораблей «Североморск» и «Вице-адмирал Кулаков». 30 июня в День Военно-Морского Флота России совместно с большой дизель-электрической подводной лодкой «Калуга» станут одними из главных участников военно-спортивного праздника в Кольском заливе на рейде главной базы Северного флота — города Североморска.