Большой противолодочный корабль «Маршал Шапошников», бортовой номер 543, относится к БПК проекта 1155 (по классификации НАТО — Udaloy). Проект 1155 был разработан Северным проектно-конструкторским бюро под руководством Н. П. Соболева и В. П. Мишина.
Большой противолодочный корабль «Маршал Шапошников» был зачислен в списки ВМФ 18 марта 1982 года. Заложен на Прибалтийском ССЗ «Янтарь», Калининград, 25 мая 1983 года, строительный номер 114. 27 декабря 1984 года был спущен на воду. 30 декабря 1985 года был введен в строй. Назван в честь Маршала Советского Союза Бориса Михайловича Шапошникова (1882—1945). Вошёл в состав Краснознаменного Тихоокеанского Флота 02 февраля 1986 года.
Основные характеристики: Полное водоизмещение 7480 тонн, стандартное 6840 тонн. Длина 163 метра, ширина 19 метров, осадка 7,8 метра. Скорость хода 30 узлов, экономичная 14 узлов. Экипаж 220 человек, в том числе 29 офицеров. Дальность плавания 6882 морские мили при экономичной скорости 14 узлов. Автономность плавания 30 суток.
Энергетическая установка: Двухвальная, 4 газовые турбины, 61000 л.с. (2 маршевых ГТУ М-70 по 8000 л.с. и 2 форсажных ГТУ М-8КФ по 22500 л.с.)
Вооружение:
Артиллерия: 2 × 1 — АК-100 (одноствольная корабельная артиллерийская установка).
Зенитная артиллерия: 4 × АК-630М (шестиствольная автоматическая корабельная артиллерийская установка).
Ракетное вооружение: 8 × 8 — ПУ ЗРК «Кинжал» (зенитно-ракетный комплекс морского базирования).
Противолодочное вооружение: 2 × 4 — ПУ ПЛРК «Раструб» (универсальный ракетный комплекс).
Минно-торпедное вооружение: 2 × 4 — 533-мм ТА, 2 × 12 РБУ-6000 (реактивная бомбометная установка).
На борту располагаются 2 вертолета Ка-27.
Бортовые номера: 430 (с 1986), 469 (с 1987), 555 (с 1988), 534 (с 1990), 543 (с 1993).
С 01 октября по 26 декабря 1987 года совершил межфлотский переход с заходами в Мапуту (Мозамбик), Бомбей (Индия), Луанда (Ангола) и Викторию (Сейшельские острова)Комрань Вьетнам).
С 14 июля 1988 по 13 февраля 1989 проходил боевую службу в Персидском заливе, провёл 41 судно в 19 конвоях.
С 14 по 18 августа 1990 года нанёс визит в Вонсан (Северная Корея).
В 1990 году участвовал в эвакуации советских граждан из Эфиопии с заходами в Абу-Даби и Аден.
С 15 декабря 1990 года по 30 августа 1991 года проходил боевую службу в зоне Персидского залива, выполняя функции корабля разведки и слежения за многонациональными силами участвующими в операции «Буря в пустыне». Нанес неофициальные визиты в п. Абу-Даби (апрель 1991 года) и п. Аден (июнь 1991 года).
25 ноября 1993 года поставлен на капремонт на «Дальзаводе» во Владивостоке.
В апреле 1994 закончил ремонт и вошёл в число действующих кораблей.
В октябре 2003 посетил Гавайи (США), а в марте 2006 г. — Апра-Харбор (Гуам).
12 августа 2005 года в составе отряда боевых кораблей ТОФ России, включая «БДК-11», эсминца «Бурный», танкера «Печенга» и спасательного буксира «СБ-522» прибыл в порт Циндао.
В сентябре 2008 в результате утечки топлива, в машинном отделении корабля произошел пожар, погибли 2 матроса.
В марте 2009 года после ремонта вновь введен в состав сил постоянной готовности.
В мае 2010 года экипаж корабля во время своего первого похода в Аденский залив провел беспрецедентную операцию по освобождению из пиратского плена команды российского танкера «Московский университет».
С ноября 2012 года по март 2013 года участвовал в международной операции по борьбе с пиратством в Аденском заливе.
16 февраля 2013 года впервые зашел с деловым визитом в самый большой город-порт Объединенной Республики Танзания Дар-эс-Салам. Визит продлился до 20 февраля.
С 29 марта по 03 апреля тихоокеанцы приняли участие в нескольких эпизодах многонационального учения «КОМОДО-2014». Российские моряки вместе со своими коллегами из 16 стран Азиатско-Тихоокеанского региона провели совместное маневрирование в море, вертолетные учения, оказали медицинскую помощь условно пострадавшим от природных катаклизмов, а также приняли участие в ликвидации последствий предполагаемого стихийного бедствия.
С 19 по 23 апреля впервые в новейшей истории отношений ВМС Пакистана и ВМФ России БПК «Маршал Шапошников» зашел с визитом в порт Карачи. По завершении визита было проведено совместное антипиратское учение.
С 06 по 09 июня 2014 года находился с неофициальным визитом в порту Коломбо, Шри-Ланка.
С 17 по 20 июня 2014 года находился с неофициальным визитом на военно-морской базе Кармань, Вьетнам. 20 июня 2014 года покинул военно-морскую базу Кармань.
По сообщению на 17 ноября 2014 года отряды кораблей Тихоокеанского и Черноморского флотов продолжают отрабатывать взаимодействие в Филиппинском море. 07 декабря в южнокорейском порте Инчхон состоялась памятная церемония возложения российскими военными моряками венков и цветов к памятнику экипажу легендарного крейсера «Варяг». 15 декабря вернулся во Владивосток.
07 мая 2015 года губернатор Приморского края Владимир Миклушевский принял участие в торжественном митинге у братской могилы моряков Тихоокеанского флота, погибших в боях с японскими милитаристами, а также посетил большой противолодочный корабль «Маршал Шапошников». 13 мая ОАО «Ростелеком» и командование большого противолодочного корабля «Маршал Шапошников» заключили договор о шефских связях. Торжественная церемония подписания состоялась в кают-кампании корабля. По сообщению от 06 октября совместно с БПК «Адмирал Виноградов» успешно выполнил боевую задачу по встрече и сопровождению к месту базирования атомной подводной лодки «Александр Невский».
16 февраля 2018 года на борту корабля, который находится у причала Дальзавода на ремонте, произошел пожар. Причиной возникновения огня могли стать искры от ведения сварочных работ или резки металла.
10 июля 2020 года впервые вышел в Японское море для проведения этапа заводских ходовых испытаний. 12 августа поставлен на специальный стенд для проверки физических полей корабля. По сообщению от 15 сентября проходит заводские испытания. 19 октября вышел в Японское море для проведения второго этапа заводских ходовых испытаний. 06 ноября заведён в сухой док АО «Центр судоремонта «Дальзавод»» во Владивостоке, где будет произведена окончательная окраска подводной части корпуса и его ревизия, проверена донно-забортная арматура. По сообщению от 24 декабря проходит в акватории Японского моря финальную часть заводских ходовых испытаний.
По сообщению от 22 апреля 2021 года провел боевые упражнения в акватории Японского моря.