Дизель-электрическая подводная лодка «Калуга» проекта 877, шифр «Палтус» (классификация НАТО «Kilo»), является четвертой в серии из семи подводных лодок, построенных на заводе «Красное Сормово» в городе Горьком (ныне - Нижний Новгород) для ВМС СССР.
ДЭПЛ проекта 877 были спроектированы Центральным конструкторским бюро морской техники «Рубин».
Подводная лодка была заложена под именем «Б-800», заводской номер 606 05 марта 1987 года. Спущена на воду 07 мая 1989 года. Принята в состав ВМФ 30 сентября 1989 года. Первоначально подлодка входила в боевой состав Черноморского флота, в 1991 году была перебазирована на Северный флот. 24 июля 1990 года была переименована в Б-800 «Вологодский комсомолец». 15 февраля 1992 года снова была переименована в «Б-800». 31 мая 2003 года была переименована в Б-800 «Калуга». В настоящее время порт приписки Полярный. Бортовые номера: 594 (с 1990 года), 468 (с 2000 года).
Основные характеристики ДЭПЛ проекта 877: Водоизмещение надводное 2325 тонн, водоизмещение подводное 3075 тонн. Длина наибольшая 72,6 метра, ширина наибольшая 9,9 метра, средняя осадка 6,2 метра. Скорость надводная 10,7 узлов, подводная 18 узлов. Рабочая глубина погружения 240 метров, предельная глубина погружения 300 метров. Автономность плавания 45 суток. Дальность плавания под водой 300 миль. Экипаж 60 человек.
Силовая установка:
Дизель-электрическая с полным электродвижением: 2 дизель-генератора по 1000…1500 кВт; главный электродвигатель 4 050…5 500 л.с.; электродвигатель экономичного хода мощностью 190 л.с.; два резервных электродвигателя по 102 л.с.; один малошумный шестилопастный низкооборотный винт фиксированного шага; 2 аккумуляторные батареи по 120 элементов.
Вооружение:
Торпедно-минное вооружение: 6 носовых ТА калибра 533 мм, нормально — заряженных, с автоматическим заряжанием, 18 торпед или 24 мины.
Ракетное вооружение: Бирюза ЗМ-54Э1 (Club-S, модификация 08773).
ПВО: на лодках ВМФ России: «Стрела-ЗМ» или «Игла-1».
Подводные лодки этого проекта предназначены для борьбы с надводными и подводными кораблями, постановки минных заграждений, ведения разведки. Они являются одними из наиболее малошумных серийных подводных лодок.
Со 02 по 09 апреля 1990 года участвовала в совместных учениях ВМФ СССР, Болгарии и Румынии.
14 октября 1994 года получила приз главнокомандующего ВМФ «За лучшую торпедную подготовку».
Для прохождения среднего ремонта ДЭПЛ «Калуга» убыла из Полярного в 2002 году, однако из-за ограниченных объемов финансирования работы по возвращению субмарины в строй были начаты специалистами судоверфи «Центр судоремонта «Звёздочка» только в 2010 году. 26 мая 2012 года была выведена из цеха. После завершения ремонта срок службы был продлен на 10 лет.
09 июля 2013 года в Центре судоремонта «Звездочка» состоялась торжественная церемония подписания акта передачи дизель-электрической подводной лодки «Калуга» Военно-морскому флоту после завершения среднего ремонта и модернизационных работ. 10 июля покинула Северодвинск и начала переход к месту постоянного базирования. 14 июля в городе Полярном состоялась торжественная встреча ДЭПЛ «Калуга», совершившей переход Белым и Баренцевым морями после завершения среднего ремонта и модернизации на оборонной судоверфи «Центр судоремонта «Звёздочка». 15 июля экипаж приступил к подготовке к сдаче курсовых задач в пункте постоянной дислокации в Екатерининской гавани Кольского залива. По сообщению от 05 ноября вернулась в родную базу из дальнего похода.
29 мая 2014 года приняла участие в крупномасштабном учение сил поисково-спасательного обеспечения (ПСО) по отработке спасения экипажей подводных лодок в случае возникновения различных аварийных ситуаций.
09 мая 2015 года приняла участие в военно-морском параде на североморском рейде. 26 июля приняла участие в традиционном военно-морском параде, посвященном Дню Военно-Морского Флота России, в Кольском заливе. 08 октября завершила выполнение задач дальнего похода и вернулась в базу.
26 июня 2016 года прибыла в главную базу Кольской флотилии разнородных сил Северного флота, город Полярный, издальнего похода под командованием капитана 2 ранга Сергея Пироженко.
По сообщению от 22 апреля 2017 года с экипажем проведены тренировки на полигонах флота в Баренцевом море. 30 июня в День Военно-Морского Флота России совместно с атомной подводной лодкой «Обнинск» станут одними из главных участников военно-спортивного праздника в Кольском заливе на рейде главной базы Северного флота — города Североморска. По сообщению от 26 июля заняла свою позицию на североморском рейде.
20 июня 2018 года экипаж выполнил торпедную стрельбу на приз главнокомандующего ВМФ России.
10 мая 2022 года покинула Мурманск и направилась в пункт базирования.