Большой гидрографический катер «Григорий Шадрин» является вторым серийным катером проекта 23370Г, которая строится для ВМФ России на предприятии АО «КАМПО» в соответствии с трехлетним государственным контрактом. Головным является «Михаил Казанский», заложен 26 августа 2018 года. Первым серийным - «Александр Фирсов», спущен на воду в июле 2020 года.
Приказом главнокомандующего ВМФ России адмирала Николая Евменова от 30 января 2021 года указанному катеру присвоено действительное наименование «Григорий Шадрин» для увековечения памяти заслуженного гидрографа Григория Ильича Шадрина, внесшего значительный вклад в развитие и поддержание навигационно-гидрографического обеспечения действий сил Военно-Морского Флота и безопасность мореплавания.
Многофункциональный модульный гидрографический катер проекта 23370Г разработан в развитие проектов 23370 и 23370М, которые строятся предприятием «КАМПО» для поисково-спасательных сил ВМФ и уже зарекомендовали себя с точки зрения эффективности.
Катер проекта 23370Г является судном катамаранного типа. Водоизмещение катера составляет около 140 тонн.
Гидрографические катера проекта 23370Г предназначены для выполнения лоцмейстерских и гидрографических работ, постановки (съемки) и обслуживания плавучих предостерегательных знаков, доставки обслуживающего персонала, ремонтных бригад, продовольствия, топлива и других грузов на береговые объекты средств навигационного оборудования, в том числе расположенных на необорудованном побережье.
Катера будут обладать возможностями оперативного промера глубин в местах постановки плавучих предостерегательных знаков с использованием промерного эхолота.
Большой гидрографический катер «Григорий Шадрин» проекта 23370Г (заводской номер 503): Заложен 24 августа 2020 года. По сообщению от 22 марта 2021 года завершено формирование корпуса. Катер будет проходить службу в составе Гидрографической службы Северного флота.