Судно «Паллада» (IMO: 8511847) было построено в Польше в 1989 году по прототипу трехмачтовых парусных судов начала XX века, названо в честь одноименного фрегата русского военного флота, совершившего плавание из Кронштадта в Японию с дипломатической миссией вице-адмирала Ушакова. Имеет полное парусное вооружение из 26 парусов на трех мачтах, управляемое только вручную, а также два вспомогательных дизеля с приводом на один гребной винт. Фрегат «Паллада» установил официальный мировой рекорд скорости 18,7 узла для парусных судов класса «А».
09 октября 2014 года УПС завершило доковый ремонт, который проходил в плавучем доке судоремонтного предприятия «СК Первомайское» в бухте Диомид.
13 ноября 2014 года заместитель Министра сельского хозяйства РФ – руководитель Федерального агентства по рыболовству Илья Васильевич Шестаков посетил судно совместно с членами делегаций, которые принимают участие в работе 24-ой сессии Корейско-Российской Комиссии по рыбному хозяйству.
14 февраля 2015 года учебное парусное судно отправится в первый учебный рейс, посвященный 70-летию Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 годов. 14 февраля учебное парусное судно отправилось в учебный рейс, посвященный 70-летию Победы в Великой Отечественной войне 1941-1945 годов. Планируется, что рейс продлится 63 суток. 16 марта борт УПС «Паллада» принял 19 кадетов Сингапурской морской академии для прохождения плавательной практики. В настоящее время учебное парусное судно держит курс на султанат Бруней, туда «Паллада» придет 23 марта. С 23 по 25 марта находилось в в порту Муара (Бруней). 13 апреля зашло в китайский порт Далянь, где пробудет до 16 апреля. 23 апреля вернулось во Владивосток. 09 мая примет участие в парадной линии кораблей ТОФ. 09 мая во Владивостоке принял участие в торжественных церемониях празднования 70-летия Великой Победы. До 12 мая жители и гости города могли посетить фрегат, который находился в районе 33-го причала Корабельной набережной Владивостока. По сообщению от 20 мая судно отправилось во второй учебный рейс текущего года. С 25 по 28 мая находился с визитом в порту Далянь, Китай. С 12 по 15 июня находился с визитом в Пусане, Южная Корея. 12 августа прибывает в порт города Йосу, расположенного на юге Корейского полуострова. Парусник пробудет в городе до 17 августа и примет участие в мероприятиях Международного фестиваля парусных судов города Йосу-2015. 12 августа прибыл в порт Йосу, который покинул 17 августа, взяв курс на Далянь (Китай). 26 августа прибыл в порт Далянь, который покинул 28 августа и направился во Владивосток. Планируется, что 05 сентября парусник прибудет во Владивосток. 01 сентября 2015 года в 16:30 судового времени, Учебное парусное судно «Паллада», проходя в очередной раз место гибели русской эскадры в Корейском проливе (Цусима) с новым составом курсантов, провели торжественную церемонию в память о героизме, мужестве русских моряков. 10 ноября отправляется в 132-й рейс на 35 суток по акватории Японского моря, из которого должно вернуться домой 15 декабря. По сообщению от 30 ноября посетил Южнокорейский порт Пусан, где с официальным визитом принял на своем борту Генерального Консула РФ в городе Пусан (Южная Корея) Вострикова А.С. в сопровождении работников посольства. 15 декабря вернулось в родной порт приписки.
18 марта 2016 года прибыло с визитом в порт Пусан, Южная Корея, который покинуло 22 марта. 25 марта вернулось во Владивосток. 16 апреля покинуло Владивосток и направилось в Нагасаки, куда прибыло 20 апреля. В Нагасаки с 20 по 25 апреля проходит ежегодный фестиваль больших парусных судов АТР. С 12 по 16 мая находилось с визитом в порту Шанхай, Китай. С 19 по 22 августа находилось в порту Пусан. 28 августа вернулось во Владивосток. 15 сентября прибыл с двухдневным визитом в Магадан, где примет участие в фестивале «Колымское братство». 18 сентября покинуло Магадан и направилось в Петропавловск-Камчатский, куда зашло 23 сентября. Вечером судно продолжило свой путь, взяв курс на Владивосток. 23 ноября отправилось в очередной, 136 рейс по маршруту Владивосток - Пусан - Владивосток и вернется домой к 20 декабря. С 12 по 14 декабря находился с визитом в порту Пусан, Южная Корея. 20 декабря вернулся во Владивосток.
15 февраля отправилось в первый рейс 2017 года, который продлится 45 дней. 25 февраля прибыл с визитом в Пусан, который покинул 27 февраля. 30 марта вернулся во Владивосток. 02 мая отправилось в 138 учебный рейс по маршруту: Владивосток — Пусан — Шанхай — Пусан — Владивосток. 05 июня вернулось во Владивосток. 05 июля из Владивостока отправилось в 139 учебный рейс, который продлится около двух месяцев. За это время судно посетит три иностранных порта: Кобе (Япония), Циндао (КНР) и Пусан (Ю. Корея). 15 июля прибыло в порт Кобе (Япония) на парусный Фестиваль, посвященный 150-летию порта, котрый покинуло 18 июля. С 11 по 14 августа находилось в порту Циндао, Китай.
По сообщению от 17 января 2018 года судно станет украшением праздника для выпускников 2018. 21 марта отправилось в первый рейс 2018 года. 06 апреля покинул Пусан (Южная Корея) и взял курс в порт Нагасаки (Япония), куда должен прибыть 18 апреля. В Нагасаки стал участником парусного фестиваля «Нагасаки-2018», который покинул 23 апреля. 11 мая вернулся во Владивосток. 29 июля принял участие в праздновании Дня Военно-Морского Флота во Владивостоке. 04 августа покинуло Владивосток. По сообщению от 10 августа пришвартовалось в китайском портовом городе Циндао. 06 сентября должен вернуться домой. 14 ноября отправится в завершающий рейс, из которого должен вернуться 15 декабря. 15 ноября отправилось в 142 рейс. С 05 по 07 декабря находилось с визитом в порту Далянь, Китай. 15 декабря вернулось во Владивосток. По сообщению от 08 сентября в октябре 2019 года начнет свое третье кругосветное путешествие, которое продлится 7 месяцев.
29 марта 2019 года покинуло Владивосток, начав 143 рейс. В морском порту Нагасаки принял участие в международном парусном фестивале – «The Nagasaki Tall Ships Festival», проходившем с 18 по 22 апреля. 05 июня вернулось во Владивосток. 20 июня покинуло Владивосток, начав 144 рейс. 10 июля вернулось во Владивосток. В ближайшее время предстоит ремонт и подготовка к предстоящей экспедиции учебных парусных судов Росрыболовства, посвящённой 200-летию открытия Антарктиды экспедицией под командованием Ф. Беллинсгаузена и М. Лазарева. По сообщению от 31 июля ведётся подготовка к кругосветной экспедиции учебных парусных судов Росрыболовства, посвящённой 200-летию открытия Антарктиды экспедицией под командованием Фаддея Беллинсгаузена и Михаила Лазарева. 02-03 августа была проведена работа по съёмке с мачт пятнадцати рей. На основной этап работ в доке в бухте Диомид города Владивостока фрегат отправится 26 августа. На 17 сентября завершена очистка корпуса от обрастания и его грунтовка, а также работы по разборке всех систем устройств и механизмов в машине и на палубе, подготовлен камбуз для установки нового оборудования. По сообщению от 10 октября осуществил перешвартовку фрегата от причала на мысе Поспелова на Русском острове к родному причалу во Владивостокском морском порту «Первомайский». 01 ноября на основном причале Тихоокеанского флота на корабельной набережной Владивостока состоялась церемония проводов в кругосветное плавание. Утром 24 декабря зашёл в главный порт Французской Полинезии и пришвартовался к уже знакомому причалу Папеэте.
03 ноября 2020 года из Владивостока отправился в 147-й учебный рейс. Возвращение в порт приписки запланировано на 03 декабря.