Парусное судно «Palinuro» (A 5311) является трехмачтовой баркентиной (прямые паруса только на фок-мачте, на грот-мачте и бизани — косые) с металлическим корпусом, которое используется как учебное судно ВМС Италии.
Судно под именем «Commandant Louis Richard» было заложено в 1933 году на верфи Anciens Chantiers Dubigeon в городе Нант, Франция, по заказу Joseph Briand (Джозефа Бриан) как баркентина (вместе со своей сестрой кораблем «Lieutenant René Guillon»). Однако из-за больших затрат на строительство обоих судов заказчик отказался от них еще до того, как корабли были достроены. Новый владелец кораблей Pècheries du Labrador из Сен-Мало завершил их строительство как шхуны, которые будут использоваться для лова трески. «Commandant Louis Richard» было спущено на воду 21 марта 1934 года. После ввода в эксплуатацию судно занималось рыбной ловлей.
В 1948 году судно «Commandant Louis Richard» было продано судовладельцу Bonin из Нуармутье-ан-л’Иль (курортное поселение в северной части французского острова Нуармутье), изменено на баркентину и переименовано в «Jean Marc Aline». Судно использовалось для ловли рыбы в южной части Индийского океана. В конечном счете ловля рыбы стало убыточной и судно было выставлено на продажу.
В 1951 году судно «Jean Marc Aline» было приобретено ВМС Италии, которая искала замену судна «Cristoforo Colombo», отошедшее СССР в рамках репарации за военные разрушения. После завершения реконструкции, которая проводилась на верфи Castellammare di Stabia и Arsenale di La Spezia, судно под именем «Palinuro» 16 июля 1955 года было введено в эксплуатацию. Названо в честь Палинур — кормчего Энея, персонажа античной мифологии. Судно используется для подготовки курсантов итальянской Военно-морской сержантской школы Mariscuola Taranto.
Учебное парусное судно «Palinuro» (A 5311) MMSI: 247939000, флаг Италия, порт приписки Ла Специя, было построено в 1934 году. В период с 1954 по 1955 год и с 1984 по 1986 года находилось в ремонте.
Основные характеристики: Валовая вместимость 1341 тонна. Длина 68,9 метра, длина корпуса 59,0 метров, ширина 10,1 метра, осадка 4,8 метра. Имеет три мачты высотой 35 метров, 34,5 метра, 30 метров. Тип — баркентина (15 парусов). Площадь парусов составляет 898,8 м2. На борту установлен дизельный двигатель GMT D MAN G8V мощностью 331 кВт (443,88 л.с.). Скорость хода 10 узлов. Дальность плавания 5400 морских миль на 7,5 узлах. Экипаж 80 человек.
Судно посетило большинство портов в Средиземном море и Северной Европе. Принимало участие в различных парадах старинных судов, в гонке «Cutty Sark Tall Ships' Race» проходившей в 2000 году в Балтийском море, а также в «Sail Bremerhaven» и «Hanse Sail» в 2003 году.
07 августа 2016 года прошло транзитом пролив Босфор, направляясь в Черное море. Утром 13 августа покинуло болгарский порт Варна, куда прибыло с визитом утром 10 августа. 15 августа впервые прибыло с визитом в Одессу, Украина. Днем 19 августа покинуло Одессу. Утром 22 августа прибыло в порт Констанца, Румыния, который покинуло вечером 26 августа. 28 августа покинуло акваторию Черного моря.