Учебное парусное судно «Mircea» типа барк было построено на гамбургской верфи Blohm und Voss в 1938 году для военно-морских сил Румынии. 22 сентября 1938 года было введено в эксплуатацию. Проект судна «Mircea» основан на успешном проекте барка «Gorch Fock» («Горх Фок»). Судно «Mircea» («Мирча») названо в честь господаря Валахии Мирчи I Старого и является вторым судном в составе ВМС Румынии с этим именем. Первое судно с этим именем находилось в составе ВМС Румынии в период с 1882 по 1944 год.
Учебное парусное судно «Mircea» MMSI: 264800057, флаг Румыния, имеет следующие характеристики: Водоизмещение 1844 тонн. Длина 73,7 метра, длина с бушпритом 82,1 метра, ширина 12 метров, осадка 5,2 метра, высота 42 метра. Имеет 23 паруса общей площадью 1800 м2. Скорость 10 узлов. На борту установлен дизельный двигатель мощностью 809 кВт. Экипаж 210 человек.
17 мая 1939 года судно прибыло в Румынию и приступило к несению службы в качестве учебного корабля военно-морских сил.
После Второй мировой войны судно временно находилось в СССР после чего было передано Румынии.
В 1966 году барк прошёл капитальный ремонт на верфи Blohm & Voss, где был построен.
Барк постоянно совершает учебные рейсы, участвует в регатах крупнейших в мире учебно-парусных судов.
В 2014 году приняло участие в регате крупнейших в мире учебно-парусных судов «SCF Black Sea Tall Ships Regatta 2014», которая впервые проходит в Черном море.
12 сентября 2016 года покинуло румынский порт Констанца и направилось в Родос (Греция), куда прибудет 16 сентября. 13 сентября транзитом прошло пролив Босфор. 02 октября парусное судно прошло транзитом пролив Босфор, держа курс в порт Констанца, куда прибудет 03 октября. Во время своего ежегодного рейса в Эгейском море судно совершило заходы в порты Родос, Ираклион и Пирей, пройдя около 1550 морских миль.
24 апреля 2017 года в городе Росток руководством военно-морского флота Румынии и Германии было принято соглашение об аренде учебного парусного судна «Mircea» ВМС Румынии для прохождения практики будущих моряком ВМФ Германии вместо трехмачтового барка «Gorch Fock II» ВМФ Германии, который до 2018 года будет находиться на ремонте. 23 мая начал учебный рейс текущего года, из которого вернется в порт Констанца 22 сентября.
04 июня 2018 года покинуло порт Констанца, начав свой учебный круиз, из которого вернется 05 июля. На борту находятся 48 членов основного экипажа, 51 студент 1-го курса военной школы «Amiral Ion Murgescu» и 14 инструкторов из Германии. 12 июня прибыло в порт Бари (Италия), который покинул 15 июня, взяв курс на Тиват (Черногория). 05 июля вернулось в порт Констанца. 20 августа отправилось во второй учебный рейс, из которого вернулось 20 сентября. За это время судно посетило порт Дуррес (Албания), Сплит (Хорватия) и Суда (Греция).