O-2, 3, 4, 5 развитие проекта O-1.
Заложены в 1909—1912, в строю с 1911—14 (фирма «De Schelde»).
Водоизмещение 131/150 т; размеры 31 х 3,1 х 2,9 м.
Дизель 350 л.с; э.м. 200 л.с; 11/8,6 узл.; 500 миль (10 узл.)/26 миль (8,5 узл.).
Вооружение 2—450-мм ТА.
Экипаж 1/9 человек.
Списаны в 1930 (O-2), 1932 (O-3), 1935 (O-4,5).