РУЛЬ, РУР, КОРМИЛО

(Rudder) — средство для управления движением судна по желаемой траектории, состоящее из погруженных в воду одной или нескольких пластин (перо Р.), устанавливаемых обыкновенно в корме судна (кормовые Р.) и весьма редко в носу судна (носовые Р.) и могущих поворачиваться посредством вертикального шпинделя (баллер) на некоторый угол (угол перекладки Р.). При перекладке Р. посредством того или иного рулевого привода, соединенного с головой Р. (верхняя часть баллера), перо Р. подвергается давлению потока воды, обтекающего судно. Это давление, приложенное перпендикулярно к плоскости пера Р., дает судну первоначальный поворот. Для определения давления воды на Р. пользуются наиболее употребительной формулой Жосселя: P = (kSv2 sin a)/[(0,2 + 0,3) sin а] где S — площадь руля в м2, v — скорость судна в м/сек., k — коэффициент, равный 20, для скоростей до 21 узла и 25 — для более высоких скоростей.