Брашпиль (Windlass) — якорная машина для подъема якорей с горизонтальным валом в отличие от шпилей, имеющих вертикальный вал. Брашпили бывают ручные, паровые и электрические. У первого типа брашпилей ручной привод состоит из коромысла, соединенного с обоймами, снабженными собачками (палами). Брашпиль получает вращение при упоре собачек в зубчатые колеса. Обычно брашпиль имеет два цепных барабана, которые можно сообщать и разобщать с главным валом брашпиля посредством муфты трения или кулачного сцепления.