Автоматический рулевой

Автоматический рулевой (ав­торулевой), прибор для автоматического удер­жания корабля (судна) на заданном курсе и изменения его но введённой програм­ме. Главнойсоставной частью автоматического рулевого являются курсоуказатель и следящая система, которая реагирует на отклонения от заданного курса и воздействует на исполнит. меха­низмы рулевого устройства для приве­дения корабля на курс. С середины 80-х гг. применяются авторулевые с элементами вычис­лит. техники, входящие в автоматизированные комплексы управления кораблём, а также адап­тивные автоматические рулевые, учитывающие воздействие на корабль ветра и волны.