Астероиды, малые планеты (Minor planets) — тела, обращающиеся около Солнца приблизительно между орбитами Марса и Юпитера. В настоящее время насчитывается около тысячи астероидов Диаметры большинства астероидов не превосходят нескольких десятков километров. Невооруженным глазом астероиды не видны.