Дизель-электрическая подводная лодка «Дмитров» Б-806 проекта 877ЭКМ (классификация НАТО «Kilo») была построена на заводе «Красное Сормово» в городе Горьком (ныне - Нижний Новгород) для ВМС СССР.
ДЭПЛ проекта 877 были спроектированы Центральным конструкторским бюро морской техники «Рубин».
Подводная лодка была заложена под именем «Б-806», строительный номер 403, (затем Б-806 «Дмитров») 15 октября 1984 года. Спущена на воду 30 апреля 1986 года. Была переведена по внутренним водам из Горького в Кронштадт. 25 сентября 1986 года принята в состав ВМФ. Вошла в состав Балтийского флота. Порт приписки Кронштадт.
Основные характеристики ДЭПЛ проекта 877: Водоизмещение надводное 2300 тонн, водоизмещение подводное 3040 тонн. Длина наибольшая 72,6 метра, ширина наибольшая 9,9 метра, средняя осадка 6,2 метра. Скорость надводная 10 узлов, подводная от 17 до 19 узлов. Рабочая глубина погружения 240 метров, предельная глубина погружения 350 метров. Автономность плавания 45 суток. Экипаж 57 человек.
Силовая установка:
Дизель-электрическая с полным электродвижением: 2 дизель-генератора по 1000…1500 кВт; главный электродвигатель 4 050…5 500 л.с.; электродвигатель экономичного хода мощностью 190 л.с.; два резервных электродвигателя по 102 л.с.; один малошумный шестилопастный низкооборотный винт фиксированного шага; 2 аккумуляторные батареи по 120 элементов.
Вооружение:
Торпедно-минное вооружение: 6 носовых ТА калибра 533 мм, нормально — заряженных, с автоматическим заряжанием, 18 торпед или 24 мины.
Ракетное вооружение: Бирюза ЗМ-54Э1 (Club-S, модификация 08773).
ПВО: на лодках ВМФ России: «Стрела-ЗМ» или «Игла-1».
09 мая 1995 года участвовала в параде Победы в Санкт-Петербурге.
В 1996 году на подлодке прошли съёмки фильма «Не валяй дурака».
В 1997 году неоднократно выходила в море, также были проведены торпедные стрельбы на «отлично».
В 1998 году участвовала в учениях с МПК-99/67, в Балтийске обеспечила проведение ГСИ БПК «Адмирал Чабаненко».
В 1999 году была проведена замена аккумулятора.
В период с 2000 по 2003 год прошла средний ремонт на заводе «Адмиралтейские верфи» в Санкт-Петербурге.
В 2004 году участвовала в торжествах в Стокгольме, посвящённых 100-летию подводных сил Швеции. Также участвовала в учениях, во время которых была задействована в качестве терпящей бедствие на глубине 53 метра.
В 2006 году прошла ремонт. 30 ноября осуществляла переход в надводном положении из Кронштадта в Балтийск.
В 2007 и 2008 годах участвовала в учениях для ВМС Алжира, участие в учениях по спасению Б-806.
В 2009 году участвовала в параде в Санкт-Петербурге.
С 2014 года находится на ремонте и модернизации на Кронштадтском морском заводе, во время которого будут обновлены и отремонтированы все системы жизнеобеспечения. По сообщению Министерства обороны РФ от 30 апреля 2017 года войдет в состав Подводных сил ВМФ в текущем году.
В июле 2017 года прибыла в Санкт-Петербург для участия в Главном Военно-Морском параде, который состоялся 30 июля. По сообщению от 25 октября в морских полигонах Балтийского флота экипаж проведет учебные торпедные стрельбы и внутрикорабельные тренировки по различным видам подготовки: борьбе за живучесть подводной лодки, организации повседневной деятельности экипажа, навигации в надводном и подводном положении и комплекс упражнений боевой подготовки. По сообщению от 18 декабря покинула Балтийск и вышла в море для отработки задач в морских полигонах.
По сообщению от 25 мая 2018 года вышла в море для выполнения элементов курсовой задачи Л-2. По сообщению от 09 октября в ходе учения успешно выполнила комплекс практических торпедных стрельб из подводного положения по надводным целям в рамках планового выхода в море. По сообщению от 21 ноября завершила выполнение комплекса задач боевой подготовки в Балтийском море и взяла курс в Финский залив, после чего вернется в пункт постоянного базирования — Кронштадт.