Тяжёлый атомный ракетный подводный крейсер стратегического назначения ТК-208 «Дмитрий Донской» является головным в серии из шести кораблей проекта 941 «Акула» (SSBN «Typhoon» по кодификации НАТО), построенных для ВМС СССР. Корабли данной серии являются самыми большими в мире атомными подводными лодками (и подводными лодками вообще). Проект разработан в ЦКБМТ «Рубин» (Санкт-Петербург).
ТАРПКСН «Дмитрий Донской» был заложен на ПО «Северное машиностроительное предприятие» (в настоящее время «Севмаш») в городе Северодвинске 17 июня 1976 года (строительный номер 711) под именем ТК-208. Спущен на воду 23 сентября 1980 года. Введен в строй 29 декабря 1981 года. 09 февраля 1982 года включён в состав 18-й дивизии 1-й флотилии подводных лодок Северного флота. В декабре 1982 года совершил переход из Северодвинска в Западную Лицу. Бортовой номер 824. В настоящее время порт приписки Западная Лица.
Основные характеристики: Водоизмещение надводное 23200 тонн (28500 тонн после модернизации). Водоизмещение подводное 48000 тонн (49800 тонн после модернизации). Длина наибольшая по КВЛ 172 метра, ширина корпуса наибольшая 23,3 метра, средняя осадка по КВЛ 11 метров. Скорость надводная 12 узлов, подводная 27 узлов. Рабочая глубина погружения 320 метров, предельная 400 метров. Автономность плавания 120 суток. Экипаж 165 человек, в том числе 51 офицер.
Силовая установка:
Атомная, 2 водо-водяных реактора ОК-650 по 190 МВт, 2 турбины по 45000 л/с, 4 паротурбинных АЭУ по 3,2МВт.
Резервные: 2 дизельгенератора АСДГ-800 (кВт).
Свинцово-кислотная АБ.
Вооружение:
Торпедно-минное вооружение: 6 ТА калибра 533 мм; 22 торпеды УСЭТ-80 и ракето-торпеды «Водопад».
Ракетное вооружение: 20 БРПЛ Булава
ПВО: 8+8 ПЗРК «Игла».
03 декабря 1986 года занесён на Доску победителей социалистического соревнования передовых соединений, кораблей и частей ВМФ в Центральном военно-морском музее в Ленинграде.
18 января 1987 года занесён на Доску почёта передовых частей и кораблей Министерства обороны СССР.
20 сентября 1989 года перешёл в Северодвинск на «Северное машиностроительное предприятие» на капитальный ремонт и модернизацию по проекту 941У. В 1991 году работы по модернизации по проекту 941У были свернуты. 03 июня 1992 года отнесён к подклассу ТАРПКСН. В 1996 году были возобновлены работы по модернизации по проекту 941УМ, которые были завершены в 2002 году. Оснащён ракетным комплексом «Булава» с 6 гиперзвуковыми ядерными боеголовками. При модернизации под ракетный комплекс «Булава» в существующие шахты для ракет Р-39 со стартовой массой 90 тонн были вставлены новые пусковые стаканы под существенно меньшую ракету «Булава»
26 июня 2002 года был выведен со стапелей, 30 июня начаты швартовые испытание, 26 июля повторно введен в состав Северного флота. 07 октября присвоено наименование «Дмитрий Донской».
В 2008 году прошла ремонт и модернизацию на ОАО «ПО «Севмаш».
21 июля 2014 года вернулся в Беломорскую военно-морскую базу после проведения государственных испытаний АРПКСН проекта 955 «Борей» — К-551 «Владимир Мономах». 30 августа вместе с ПЛАРК К-560 «Северодвинск» проекта 885 «Ясень» и МПК МПК-7 «Онега» проекта 1124М «Альбатрос» вышел в Белое море.
По состоянию на 15 мая 2015 года готовится к выходу в море. В июне вышел в море. Поход длился три недели, из которого вернулся 16 июля. 10 сентября вернулся на Беломорскую военно-морскую базу в Северодвинске после недельного выхода в море, который начался 03 сентября. По сообщению от 10 сентября ближе к новому году планируется переход крейсера из Северодвинска в Росляково, где корабль будет поставлен в плавучий док на ремонт. После него корабль прослужит Военном-морскому флоту до 2022 года.
24 июля 2017 года вошла в Финский залив, направляясь на день ВМФ России в Кронштадте, где пройдёт морской парад. 31 июля покинула Кронштадтский рейд и вышла в район сосредоточения в Финском заливе. По сообщению от 04 сентября вернулся в Беломорскую военно-морскую базу.
По сообщению от 14 ноября 2018 года на борту корабля впервые состоялась торжественная церемония приёма в Юнармию школьников из Северодвинска и Архангельска.