Трехмачтовый барк «Gorch Fock II» («Горх Фок II») был построен в 1958 году по заказу флота ФРГ после того, как его прототип «Gorch Fock I» и другие парусные суда Германского флота — были после Второй мировой войны по репарации переданы СССР и другим державам-победительницам, и в распоряжении флота ФРГ не осталось крупных парусников. Парусник назван в честь немецкого писателя-мариниста Горх Фок, настоящее имя Иоганн Вильгельм Кинау (Johann Wilhelm Kinau).
Парусник был построен на верфи Blohm + Voss, Гамбург, Германия. Закладка киля, строительный номер 804, состоялась 24 февраля 1958 года. Спущен на воду 23 августа 1958 года. Введен в эксплуатацию 17 декабря 1958 года. Стоимость строительства составила 8,5 млн немецких марок. Портом приписки является город Киль, Германия.
Основные характеристики: Водоизмещение около 2006 тонн. Длина 89,32 метра, ширина 12,0 метров, осадка максимальная 5,35 метра. Максимальная скорость хода - двигатель 12 узлов, под парусами 18,2 узла. Питание осуществляется от дизельного двигателя Deutz-MWM-Diesel BV6M628, мощностью 1221 кВт (1660 л.с.). Экипаж 222 человека. Имеет 23 паруса, площадь которых составляет 2037 м2.
При строительстве парусника был учтен опыт эксплуатации предыдущих однотипных судов. Имеет сварной корпус с острыми обводами и небольшим коэффициентом полноты. Судно специально проектировали в качестве учебного. Оно также приспособлено для гонок.
Барк «Gorch Fock» успешно выступал на регатах и регулярно завоевывал призовые места.
На этом корабле проходят практику будущие моряки ВМФ Германии — как мужчины, так и женщины. Служба на корабле «Gorch Fock» считается очень престижной и дает будущим офицерам неоценимый опыт.
03 августа 1959 года барк «Gorch Fock» покинул порт приписки Киль и совершил свой первый поход с заходом в порты других стран.
В 1964 году представлял Германию на Всемирной выставке в Нью-Йорке.
В 1974 году во время регаты «Tall Ship» на участке Копенгаген — Гдыня стал первым военным кораблем ВМС Германии, который посетил польский порт.
В августе 1976 года был объявлен победителем в регате больших парусников, которая проводилась по случаю 200-летия США.
В 1977 году стал первым военным кораблем ВМС Германии, который посетил югославский порт Сплит.
В 2012 года на паруснике был проведен ремонт стоимостью около 10 млн евро.
В августе 2015 года парусник покинул порт приписки Киль и отправился в учебное плавание с 226 курсантами на борту. 25 ноября парусник прибудет с визитом в Вильгельмсхафен, Германия, где 28 и 29 ноября состоится день открытого борта. После завершения визита парусник отправится на военно-морскую базу Wilhelmhaven, где начнется его подготовка к плановому обслуживанию.
В январе 2016 года прибыл на верфь в городе Эльсфлет для прохождения планового обслуживания, который первоначально планировался провести за 17 недель. Проведение ремонта оценивалось в 10 млн евро. Тем не менее, ранее не обнаруженные повреждения стали причиной задержки в окончании ремонта и увеличения расходов. В октябре ремонтные работы были приостановлены, а стоимость ремонта составила 35 млн евро. Германии нужно было решить, следует ли выводить парусник из эксплуатации на данный момент или искать новое судно для замены, или продолжить проведение модернизации. 26 января 2017 года Министр обороны Германии Урсула фон дер Лайен (Ursula von der Leyen) заявил, что принято решение сохранить парусник и продолжить его ремонт. Это решение дает стране больше времени для нахождения нового учебного судна. Ремонт продлится до 2018 года. Его стоимость составит 75 млн евро. Отмечается, что после завершения ремонта парусник сможет оставаться в эксплуатации до 2030 года. 24 апреля 2017 года в городе Росток руководством военно-морского флота Румынии и Германии было принято соглашение об аренде учебного парусного судна «Mircea» ВМС Румынии для прохождения практики будущих моряком ВМФ Германии.